白车身
Gate Framer
行程：3000mmm重复定位精度：+/-0.1mm工装最大重量（Gate）：3000kg最大速度：夹具定位1.1m/s – 夹具切换2.1m/s节拍时间：侧围夹具更换18s(不包括夹具卡紧和松开)刚度：S=100daN/mmY轴最大静力：每侧为300daN寿命：>1,000,000次重量：70吨（6个车型）
ModulFlex
重复定位精度：X&Y：+/-0.1、Z：+/-0.5
工装最大重量（Gate）：3000kg
最大速度：从存储到运输4s
节拍时间：夹具更换12s以内
刚度：S=100daN/mm
柔性：最多6个车型
总拼系统中的机器人数量：4x SW，2x MH
尺寸：6个车型：14mx15m
滚轮包边头
包边力（典型）：0.8 mm钢板：60-100daN
包边力（最大)：300daN (空气供给5bar，C-push包边头最小160daN)
力变化速度：600daN/s
包边角：最大130°
气缸行程：20mm
包边后收缩：0.2mm
集成滚轮：2个标准滚轮，另有自定义滚轮、刀片和顶针
IRPLP220
重复定位精度：± 0.025mm
直线轴速度：200mm/s
动态有效载荷：220kg
轴数**：1-3（X，Y，Z，X+Y，X+Z，X+Y+Z）
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