机器人导轨
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机器人型号 |
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IRB 1520 |
最高速度 (m/s) |
2.00 |
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IRB 1600 |
防护等级 |
标配和带罩版本 |
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IRB 2600 |
安装方式 |
落地 |
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IRB 4600 |
移动距离 (m) |
0.80-19.80（ 增幅1m） |
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加/减速 (m/s2) |
2.50-4（ 取决于实际荷重） |
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机器人型号 |
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IRB 4400-60 |
最高速度 (m/s) |
2.00 |
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IRB 4600 |
防护等级 |
标配： 铸造、 IP65 |
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安装方式 |
落地 |
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移动距离 (m) |
1.90-19.90（ 增幅1m） |
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加/减速 (m/s2) |
2.50 |
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机器人型号 |
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IRT501-66 |
IRT501-66R |
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无 |
最高速度(m/s) |
2 |
1.50 |
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（物料搬运导轨） |
荷重 |
900 |
2000 |
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移动距离 |
1-25 |
1-25 |
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轨长(m) |
2.10–105 |
2.10–105 |
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宽度(m) |
0.66 |
0.66 |
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加/减速(m/s2) |
2 |
1.20 |
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机器人型号 |
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IRT501-90 |
IRT501-90R |
|
无 |
最高速度(m/s) |
1.50 |
1.20 |
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（物料搬运导轨） |
荷重 |
2000 |
2950 |
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移动距离 |
1-25 |
1-25 |
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轨长(m) |
2.10–105 |
2.10–105 |
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宽度(m) |
0.90 |
0.90 |
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加/减速 (m/s2) |
1.20 |
1 |
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机器人型号 |
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IRB 6620 |
最高速度 (m/s) |
1.60 |
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IRB 6640 |
防护等级 |
标配： 铸造、 IP65 |
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IRB 6650S |
安装方式 |
落地 |
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IRB 6700 |
移动距离 (m) |
1.70-19.70（ 增幅1m） |
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加/减速 (m/s2) |
2.00 |
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机器人型号 |
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IRB 7600 |
最高速度 (m/s) |
1.20 |
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防护等级 |
标配： 铸造、 IP65 |
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安装方式 |
落地 |
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移动距离 (m) |
1.70-19.70（ 增幅1m） |
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加/减速 (m/s2) |
1.80 |
