物料搬运

IRB 6650S可安装在高架导轨上，加长了前下方工作范 围，可监控输送不同尺寸零件的进料传送带，与安装在传 统吊挂式或壁挂式导轨上的五轴或六轴机器人相比， IRB 6650S的传送带监控数量可多出一倍。与安装在倒装 式导轨上的五轴机器人相比，IRB 6650S可大幅缩短导轨 长度，从而简化安装，降低总成本。

注塑

IRB 6650S特别适用于1000吨以上的大型注塑机。这种 六轴机器人拥有高柔性，有利于进行喷火处理、装配等后 道工序的作业。

压铸

独具优势的工作范围使IRB 6650S能轻松胜任压铸和零 件搬运作业。工艺线缆内嵌于机械臂内，受到全面防护， 使用寿命大幅延长。

点焊

IRB 6650S的另一优势是，在不同高度可错位安装机器 人，进一步增大车身装配工位的机器人布局密度。标准 版IRB 6700机器人可安装在地板上，IRB 6650S则可安装 在地面以上约1.5m至2m的高度。采用这种布局方式，标 准版机器人可以进行车身下部的点焊作业，IRB 6650S则 负责车身上部的点焊作业，从而大幅提高车身装配工位的 空间利用率。

压机上下料

IRB 6650S可搬运超大板材, 如整面车身侧围等。工作范 围的增大使机器人即便携带大型的夹具和零件，仍然能够 从压机回撤。优异的加速性能加上领先的水平和垂直行 程，大幅缩短了IRB 6650S的节拍时间，从而进一步提高 产能。IRB 6650S下方的工作区域有助于快速更换夹具。

LeanID DressPack

IRB 6650S可选配LeanID DressPack，在更换产品等需 要高度柔性的工序中，LeanID Dress Pack可以增强复杂 手腕运动的可能性。