优化压机上下料应用的机器人
ABB根据典型的冲压过程生产节拍要求，强化了IRB 6600
的关键轴。该机器人采用平行臂设计，刚性更强，速度更
快，更便于控制。
IRB 6600的齿轮采用强化设计，延长了齿轮的使用寿命,
对齿轮的高速运转进行了优化。IRB 6600的电源电缆和
编码器解角器电缆均敷设在上臂空腔内，为外轴的集成创
造了便利条件。
前道机加工机器人
结构刚稳且功能强大的机器人可提升铸件清理和前道机 加工应用的效率。IRB 6660采用平行臂结构，机械设计非 常紧凑牢固，独特的双承托轴承设计配备强大的齿轮和电 机，使其适用于铣削、去毛刺、打磨等应用。 这款机器人具备ABB铸造专家II代（Foundry Plus 2）防 护等级以及专用线缆保护，进一步提升可靠性并延长正常 运行时间。
RobotWare机械加工控制力
这款软件产品有助于改善加工效果、提升产品质量，对研 磨应用中的接触力实施有效控制，可确保产品质量始终如 一。
主要运用领域
• 压机上下料
• 机床上下料
• 机加工
• 铣削
• 切割
• 研磨
• 锯割
